उनकी संरचना और उद्देश्य के आधार पर, ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनों को ऊर्ध्वाधर, क्षैतिज और गैन्ट्री प्रकार सहित विभिन्न प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है। ऊर्ध्वाधर ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनें, अपनी सरल संरचना और छोटे पदचिह्न के साथ, छोटे भागों की मशीनिंग के लिए उपयुक्त हैं। क्षैतिज ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनें बड़े हिस्सों की मशीनिंग के लिए उपयुक्त हैं, जबकि गैन्ट्री ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनें बड़े वर्कपीस जैसे बड़े मोल्ड और ऑटोमोटिव पार्ट्स की मशीनिंग के लिए उपयुक्त हैं।
